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공돌이의 지식백과/AI, 로봇, 그리고 IT

K-로봇 경제 2024 (8) - 자율주행/조작: 로봇 3대 핵심 경쟁력 강화(기술)

by 트렌디한 공돌이 2024. 4. 5.

(K-로봇경제, 제4차 지능형 로봇 기본계획) 2021년에 19억 7천만 달러였던 전 세계 자율 주행 로봇 시장은 2028년까지 87억 달러에 이를 것으로 전망됩니다. 이런 추정치는 로봇 공학의 발달과 그 활용 범위의 지속적 확장이 가속화될 것임을 나타냅니다. 특별히 자율 주행 및 조작 로봇(AMMR)의 진보가 이 시장의 성장을 주도하는 핵심 요소로 자리매김하고 있습니다.

목차

    *본 컨텐츠는 웹 상의 공개된 자료를 분석 및 참고하여 작성하였습니다.

    *모든 정보 및 사진의 출처는 컨텐츠 하단의 '출처'에 기재 되어있습니다.

     

    *해당 시리즈는 지난 24년 1월 발표된 '제 4차 지능형 로봇 기본계획(2024~2028)'의 내용을 요약하고, 보다 심도 있게 논의하고자 기획되었습니다. 

     

    1) 로봇 자율 주행 및 조작의 개념 

     로봇의 독립적 이동 및 조작 능력은 이런 변화를 이끄는 주요 요소입니다. 본문에서는 로봇의 독립적 이동 및 조작 능력에 대해 알아보고, 이 기술이 어떻게 우리의 삶과 산업에 영향을 미칠지 탐색해보려 합니다.

     

    #### 로봇 독립적 이동의 이해

     

    2023년 11월, 지능형로봇법이 개정되면서 자율 이동 로봇의 시대가 시작되었습니다. 자율 이동 로봇은 이제 보행자로 인정받아, 길을 걷는 로봇을 볼 수 있게 되었습니다. 이것은 로봇이 인간과 마찬가지로 길을 사용할 수 있게 된 것을 의미하며, 이를 위해서는 16가지의 안전 운행 기준을 충족시켜야만 합니다. 로봇의 무게와 이동 속도는 인간과의 공존을 위한 기준에 포함됩니다. 이 기준을 만족하는 로봇은 인간 없이도 도시 곳곳을 자유롭게 다닐 수 있는 '보행 인증'을 획득하게 됩니다.

     

    #### 로봇 독립적 조작의 이해

     

    독립적 조작 기술은 로봇이 인간의 지시 없이도 상황에 맞춰 조립 작업 등을 스스로 수행할 수 있게 하는 기술입니다. '독립적'은 상황에 구애받지 않는다는 의미이고, '조작'은 부품을 알맞은 위치에 넣는 등의 조립 작업을 가리킵니다.*이 기술은 로봇이 단순 반복 작업을 넘어서, 시각 및 촉각 정보를 활용하여 복잡한 조립 작업을 독립적으로 수행할 수 있는 능력을 포함합니다. 한국기계연구원 AI로봇연구본부장 박찬훈은 조립 작업이 모든 조작 중에서 가장 어렵다고 말했습니다. 이는 인간만이 감각을 이용해 수행할 수 있는 작업이었지만, 최신 기술로 인해 로봇도 이를 해낼 수 있게 되었습니다.

     

    #### 로봇 기술의 미래와 도전 과제

     

    로봇이 도시를 자유롭게 다니고 복잡한 작업을 수행하기 위해서는 아직 많은 도전 과제가 남아 있습니다. 로봇이 실외에서 활동하기 위해선 차량이 신호등 정보를 실시간으로 정확히 파악하는 것처럼 외부 환경을 이해하는 능력이 필수적입니다. 또한, 로봇이 목적지에서 엘리베이터를 조작하거나 문을 열 수 있도록 하는 기술적 발전도 요구됩니다. 이런 모든 것은 사물인터넷 등의 기술과 결합함으로써 실현될 수 있습니다.

     

    로봇의 독립적 이동 및 조작 기술 발전은 우리의 삶을 더욱 편리하고 안전하게 만들어주며, 새로운 산업 발전을 주도할 것입니다. 이 기술이 완벽하게 실현되기 위해선 기술적, 법적, 사회적 여러 도전 과제들을 극복해야 하지만, 그 잠재력은 끝이 없습니다. 우리는 이러한 변화를 선도하는 기술 혁신을 주목하며, 새로운 시대를 맞이할 준비를 해야 합니다.

     

    제4차 지능형로봇 기본계획에서는 로봇의 자율성 및 이동성과 관련하여 다음과 같은 목표를 설정하고 있습니다.

     

    인용된 보고서 내용 중, 자율 주행 및 자율 조작이 매우 중요함을 나타내는 내용입니다.
    출처: 제4차 지능형 로봇 기본 계


    2) 로봇 자율 주행 및 조작의 장점 


    우리 사회는 기술의 진보로 인해 지속적으로 변화해 가고 있으며, 이러한 변화의 중심엔 로봇 공학이 있습니다. " 극도의 추위나 더위, 위험 지역 같은 극한의 상황에서 인간 대신 활동할 수 있도록 로봇이 만들어졌다"라고 말할 수 있습니다. 이것은 로봇이 단지 인간의 일을 대신하는 것이 아니라, 인간이 수행하기 어려운 업무를 보조하는 역할을 함을 나타냅니다.

     

    로봇의 자율 운행 및 조작 능력은 일관된 자재 사용과 생산 관리를 통해 자재의 낭비를 줄여줍니다. 이것은 생산 과정에서 발생할 수 있는 불필요한 자재 사용을 감소시키고, 결과적으로 생산 비용을 낮추는 효과를 가져옵니다. 게다가, 더 적은 인력으로 같은 생산 과정을 관리함으로써 인건비 절감에도 상당한 기여를 합니다.

     

    로봇이 휴식을 필요로 하지 않고 작업을 지속할 수 있기 때문에, 생산성의 향상에 직접적으로 기여합니다. 이는 특히 대량으로 생산해야 하는 산업에서 큰 이점으로 작용합니다. 설정 시간과 리드 타임의 단축은 제품을 시장에 빠르게 출시하고, 고객의 만족도를 높이는 데 중요한 역할을 합니다.

     

    로봇의 적용은 이동과 검사 등의 작업 시간을 단축시키며, 안정된 생산 품질을 유지하는 데 크게 도움이 됩니다. 이는 제품의 품질 일관성을 보장하며, 최종 소비자에게 더 우수한 제품을 제공할 수 있도록 합니다.

     

    그러나 로봇의 자율 운행 및 조작이 가져오는 장점은 여기서 끝나지 않습니다. 반복 작업의 감소로 인해 직원들의 업무 만족도와 출근률이 개선되며, 위험한 작업과 신체적 피로 감소로 인한 작업 환경의 개선은 측정하기 어려운 중요한 이점입니다. 이는 직원들의 건강과 복지를 증진시키고, 결국 기업의 생산성과 효율성을 높이는 긍정적인 순환을 만듭니다.

     

    또한, 기술적 우수성으로 인식되어 브랜드 이미지가 강화되고, 생산 과정을 쉽게 변경하여 신속하게 고객의 요구를 충족하는 제품을 만들 수 있습니다. 이는 신제품이나 혁신적인 제품의 출시를 통해 시장 점유율을 확대할 수 있습니다.

     

    로봇의 자율 운행 및 조작 능력이 제공하는 이러한 장점들은 기업들이 보다 나은 미래를 설계하고 지속 가능한 성장을 달성하기 위해 반드시 고려해야 할 요소입니다. 로봇 공학의 발전은 기계적인 효율성을 넘어서 인간의 삶의 질을 향상시키고, 더 나은 작업 환경을 조성하는 데 중요한 역할을 할 것입니다.

     

     


    3) 로봇 자율 주행 및 조작 SW 시장 규모 


     

    2021년에 19억 7천만 달러였던 전 세계 자율 주행 로봇 시장은 2028년까지 87억 달러에 이를 것으로 전망됩니다. 이런 추정치는 로봇 공학의 발달과 그 활용 범위의 지속적 확장이 가속화될 것임을 나타냅니다. 특별히 자율 주행 및 조작 로봇(AMMR)의 진보가 이 시장의 성장을 주도하는 핵심 요소로 자리매김하고 있습니다.

     

    골드만삭스가 테슬라, 마그나 인터내셔널, 레이테온 테크놀로지스 등을 유망한 로봇 주식으로 뽑았습니다.
    골드만삭스 및 국제 로봇 연맹의 시장 전망치(출처:https://m.sedaily.com/NewsView/26DHESPHWW)

     

    다양한 산업 분야에서 AMMR의 사용이 확대되고 있으며, 물류, 소매, 의료, 자동차, 항공우주 등에서 그 활용도가 높아지고 있습니다. 이 로봇들은 인간의 직접적인 개입 없이도 물건을 식별하고, 선택하여 배치하거나 조립, 포장, 분류하는 작업을 진행합니다. 이것은 기존의 제조 및 물류 방식에 혁신을 가져오는 동시에, 생산성과 효율성을 크게 향상시키는 역할을 합니다.

     

    제품의 생산성과 품질을 높이면서 생산 전체 비용을 감소시키는 공장의 자동화 증가는 AMMR 도입을 촉진하고 있습니다.이와 같은 경향은 로봇 조작 및 자율 주행 소프트웨어 시장의 성장 잠재력을 더욱 부각시키고 있습니다. 로봇의 독립성과 기능을 강화하는 소프트웨어는 이 로봇 체계의 중심에 있으며, 그 중요도는 앞으로 더욱 커질 것입니다.

     

    2023년에서 2028년 사이의 예상 연평균 성장률(CAGR)은 23.7%로, 로봇 공학에 대한 투자와 연구, 특히 자율 주행 및 조작 분야에서 활발한 활동이 이루어지고 있음을 의미합니다. 이 시장의 성장은 기술 발전뿐만 아니라 다양한 산업 분야에서의 로봇 활용 증가에 기인합니다.

     

    결국, 로봇 조작 및 자율 주행 소프트웨어 시장은 급속도로 성장하며, 그 활용 범위와 적용 분야는 앞으로도 계속 확대될 전망입니다. 기술 발전과 더불어 이 분야의 연구 및 개발에 대한 지속적인 투자가 요구됩니다. 미래에는 이 로봇 기술이 우리 일상과 산업 과정에 더욱 밀접하게 통합되어, 생산성과 효율성을 더 높은 단계로 끌어올릴 것으로 기대됩니다.

     

    로봇 조작 및 자율 주행 소프트웨어 시장의 발전은 단순한 기술적 진보를 넘어서, 산업 전반에 걸친 변화와 혁신의 중요한 동력이 될 것입니다. 이에 따라, 이 분야에 대한 관심과 투자는 현재보다 더 확대되어야 합니다. 로봇 기술의 미래는 밝으며, 그 중심에는 자율 주행 및 조작 소프트웨어가 있습니다.

     

     

     


    4) 국내외 자율조작 로봇 기업: 텔레오(미국)  


    자율 주행 및 제어 능력은 로봇 업계의 미래를 주도할 주요 경쟁 요소 중 하나로 꼽힙니다. 국내외에서 활동하는 자율 제어 로봇 관련 기업들은 이 기술을 활용해 혁신적인 상품과 서비스를 출시하고 있습니다. 오늘은 특히 미국의 건설용 대형 기계 자율화 기술 개발업체인 텔레오와 미국의 주요 상업용 제설 기계 공급사인 스톰 이큅먼트와의 협업 사례를 통해 자율 제어 로봇 기업들의 최신 동향과 앞으로의 전망을 살펴보겠습니다.

     

    텔레오와 스톰 이큅먼트가 미국 시장에 처음으로 산업용 제설 기계를 선보였다는 사실은 자율 제어 로뇟 기술이 어떤 성장 단계에 도달했는지를 나타냅니다. 이들이 개발한 제설 기계는 중대형 기계를 원격 조종 가능한 자율 제설 장비로 변환시키는 기술을 통해, 대형 제설 작업을 필요로 하는 고객들에게 새로운 솔루션을 제공합니다. 이는 건설용 대형 기계의 자율화 기술이 상업적으로 유용함을 인정받기 시작했다는 것을 의미합니다.

     

    텔레오는 자사의 딜러인 RDO이큅먼트의 도움으로 존디어의 스키드 스티어 로더 '332G'를 스톰 이큅먼트의 제설용 칼날 '메탈 플레스'와 자체 개발한 원격 자율 제어 기술인 '수퍼바이즈드 오토노미'로 개조하였습니다. 이 장비는 산업용 주차장 등 넓은 공간에서 대량의 눈을 효과적으로 제거할 수 있도록 설계되었습니다. 이러한 혁신은 특히 겨울철 대규모 제설이 필수적인 지역에 큰 혜택을 줄 것입니다.

     

    게다가, 텔레오는 상업적 제설 분야뿐만 아니라 건설 및 물류 이동 분야에서도 고객에게 서비스를 제공하고 있습니다. 이 새로운 제설기 출시는 텔레오가 전 세계적으로 확장하는 딜러 네트워크와 고객층을 강화시키고 있음을 보여줍니다. 텔레오는 UP.파트너스, F-프라임 캐피털, 트럭스 벤처 캐피털, K9 벤처스, Y컴비네이터 및 업계의 여러 유명 인사들로부터 지원을 받고 있으며, 이는 텔레오가 자율 주행 및 제어 기술 분야에서 중요한 역할을 수행하고 있음을 나타냅니다.

     

    이 사례는 국내외 자율 제어 로봇 기업들이 얼마나 다양한 분야에서 혁신을 추진하고 있는지를 보여주는 사례 입니다. 자율 주행 및 제어 기술은 앞으로 더욱 발전하여 여러 산업 분야에서 새로운 가치를 창출할 것입니다. 이 기술의 발전은 우리의 생활을 더욱 편리하고 안전하게 만들어 줄 뿐만 아니라, 새로운 비즈니스 모델과 일자리를 만드는 데에도 기여할 것으로 기대됩니다. 따라서 앞으로도 국내외 자율 제어 로봇 기업들의 도전과 혁신에 관심을 기울여야 할 이유가 있습니다.

     

     


     

     

     

    출처